【中古】 トランジスタ技術(2021年12月号) 月刊誌／CQ出版
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CQ出版販売会社/発売会社：CQ出版発売年月日：2021/11/10JAN：4910066631215【特集】
●農業水産ロボットに挑戦！
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◇第1部農業ロボットに挑戦！
◎第1章「運ぶロボット」が作れれば農業課題の大半は解決！
◎第2章新時代！
数十kg級走行ロボットの世界◎第3章自作した農業用ロボットの全体構成◎第4章自律走行ロボットのソフトウェア◎第5章実験…自律運転の基本周辺地図の作製◎第6章ロボットの自律走行シミュレーション検討◎第7章農業搬送ロボットの自律走行に挑戦！
◎Appendix1より実用的を目指した台車形搬送ロボット◎Appendix2農業用ロボットに使った各ソフトウェアの入手＆インストール◎第8章野菜ピッキング・ロボットの製作／あ
◇第2部水産ロボットに挑戦！
◎第1章あなたの知らない船舶ロボットの世界◎第2章船舶ロボットの製作◎第3章船舶ロボットの実験…自己位置推定と自律移動◎第4章船舶ロボットのための船の基礎知識◎第5章舵なしで自在に向きを変える制御の研究◎第6章水中でも使える計測制御デバイス◎Appendix1防水の基礎知識◎Appendix2水中：水産系の実験に関係しそうな法律◎Appendix3これからのロボットの新定番環境「ROS2」／【今月の常設トラ技Jr．コーナ】
◆手巻きコイル＆秋月パワー・アンプで地磁気センサ級計測原理体験！
高感度フラックスゲート磁力計
◆Arduino互換ボード「SeeeduinoXIAO」×光センサで白黒暗号を解読！
自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作／【一般記事】
◆多電源ディジタル・システム時代の便利ロジックICCMOSレベル・シフタの活用研究／…ほか
